SFERNICE 176SF1B102 W05615电位器

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★王文强

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--------深圳市扎克贸易有限公司-------

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解决方案

对于这个特定项目，系统需要在每个侧板上安装 15 个夹子，并在每个循环中每只手焊接一个加固板。RNA 开发了一种用于夹子和焊接的自动机器人组装系统，包括夹子插入机器人、带超声波焊头的焊接机器人、碗状送料器系统和控制系统。

挑战

在设计系统时，强调了许多挑战：

该项目要求包括加载和卸载时间在内的完整周期时间少于 120 秒。

形状变化的零部件

SFERNICE 176SF1B102 W05615电位器

该项目需要确保夹子放置和钢筋面板焊接的精确定位精度。

两个人一起工作

RNA 的工程师与我们的客户密切合作，选择了两个六轴机器人来执行所有必要的过程。

为了开始该过程，操作员手动装载控制台侧面板和加固面板并将其夹在滑动台上并推入到位。机器人 1 拾取并准确地将 15 个唇部装载到侧板上，而机器人 2 则通过超声波焊接加固板并将其连接到侧板上。通过让两个机器人同时工作以完成夹子放置和超声波焊接来优化循环时间。为了完成这个过程，机器人 1 点标记了“好”的侧面板，添加了防错装置（防错）并确保可追溯性。

在机器人的上游，通过振动碗和线性进给系统将夹子送入并定向到进动梭机构，以便夹子始终处于已知的可重复且准确的位置，以便机器人拾取。

机器人完成任务后，操作员将滑动台拉出并完成循环。

该系统具有独立的左右手滑动台，每个滑动台都包括一个用于左侧或右侧面板的镜像装配夹具。当操作员在一侧卸载和重新装载时，机器人正在处理另一侧。由于快速的交货时间以及机器人过程固有的可重复性和效率，镜像功能可以提高生产率。

集成了人机界面 (HMI)，可向操作员提供指令，并可轻松配置参数并监控整个操作。

消费品

用于消费品制造的定制自动化系统

快速消费品是消费者日常使用的需要定期更换的物品，例如家居用品、化妆品和烟草。这是一个竞争激烈的行业，而且发展速度也很快。

为确保持续成功和盈利，采用高速输送机、协作机器人和其他自动化技术的集成自动化制造可以更快、更准确地完成流程。RNA 在为消费品制造商提供量身定制的可持续自动化解决方案方面拥有丰富的经验。

SFERNICE 176SF1B102 W05615电位器

主要优势

可追溯性 Poka-Yoke（精益制造过程中使用的防错机制）

焊接质量明显高于手工焊接

操作简单，符合安全要求

提供速度、准确性和可重复性

提高生产力和一致性并减少返工

所有这些优势都带来了较短的投资回收期和可观的投资回报。

Maico DZL 40/2 B

IMAV IDBD-10-S-0-350

B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC123.60-1

AXISDRIVER Y AXIS MOTOR DRIVER C V1 ,REF. MK9930

EMHART M152 223

VEM IE2-WE2R 160 M4 TPM HW 195743 No。78011

parker 33491 12566

Gemue 52 4E 1 1 41 24 DC U

heidenhain LS 187C 940 5,0 C001;526974-09

PMA KS90-114-2100E-000

STROMAG MFT 16 211-00032

Rexroth DR30-5-5X/200YM

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ES5690UA10

EA ZL311025

Argus Argus 399662

brinkmann 3DISE0AA-B00058（TC63/560+001）

PIL P47-150-M18-U-CM12

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1945DK

parker 15CN-2-10QE-VPK-G164

Sommer B8-G-4

rohmann 600217 KDS 2-2 Metall

CEAG GHG 512 7406 R 0001

Thermocoax FK2-NN

coax 533897

Mayr 3012806

parker D1VW020BVJW91

SIEMENS 6DD1607-0CA1

HBM T22/20NM

Baumer 11032606 .GXMMW.E18

Wollschlaeger 45501203 K 60

KANT 602-2-2115

nordmann 6.1.5 Schall-Emissions-Hydrophon SHE

KANT 602-10-2115

Bucher AC-7520 (BZH200-2/12/12250)

hydac 0280 D 010 BN4HC

Honsberg MR1KO1-015GM010

EGE SDN 10937

KNOLL 78879(126-204)

SIEMENS 6DD1600-0BA2

Wittwer 8.00.5.969

TRACTO-TECHNIK VS108L+GP0108G

Honsberg MW3-020HM

Bucher QX32-012/32-012R

JUMO 202756/15-607-0000-82/767.941

Baumer 10133580 OADM 20I4440/S14C

seefrid 626.043 Motor Getriebemotor 24 V DC

wago 750-560

OMAL VNC20606

legrand Nr.077213

SIEMENS 3NA6244

KUEBLER 8.0000.7000. 0011

Murrelektronik 4000-68000-3250000.

Fronius 42.0400.1014

Phoenix Nr:2800121

Preeflow ECO-20759

VESTA TTX80SG

3F Filippi A0449

IDEX Optics & Photonics LPX-30.0-20.7-C

Kuenle KAMHE 225M4NV IE2 Nr. 31033

Bonfiglioli Typ:A 30 2 UH35 97.5 P90 VA，CODE : 2E60G06644

Turck REP-DP0002 nr 6825354

KANT 602-10

Murrelektronik GmbH 7000-08631-0000000

EMHART M204 745

S+S Nr.44003888

microsonic mic+340/IU/TC

Beckhoff Automation GmbH KL3052

3F Filippi A0449

KUEBLER 8.0010.40T0.0000

Rexroth R901201720 4WRTE10V50L-4X/6EG24ETK31/F1V

elbe 0.650.123.5050

hydac EDS348-5-400-000+ZBE08+ZBM300

HOMMEL 232586

VIPA 972-0DP30

HBM 1-WA/100MM-L

HARTING 21032812405

ISI 6020 Art Nr：N6020

wieland 83.209.2203.0

SALTUS 5313101740

Contrinex DW-AS-303-03-276

Peter Hirt K2024060

Walther 06-003-1-SW004-23

INA 30470615;KWE 25 G4 V1

Befeld Beschaltung B6C-BS 60/3000 NO.400729

LTA 4900575

Bee AKP64-1/2"-DAE42

Dietzel Univolt Deutschland GmbH THREADED NORMAL BEND GSB 50 FV 021 055

Proxitron IKM 070T.38 G S4

hydac KHNVN-G11/4-3333-18X

KEB 00F5060-2000

ASIMETO Germany GmbH 311-12-8

Bandelin RK 512 H

GUTEKUNST D-288Z-11

SCHUNK 0370401 PGN 80/1 AS

CLOOS 43520300

FROMM Praezision 301-19.00B

VOSWINKEL HS04-1-IGF04

HARTING 09 310062601

Emmegi TYPE:MGB 131-845-4 AISI 304,Code:313410064

FSG SL3002-02/GS80/G/S,Art-Nr:5932Z01-328.149